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• HACIA EL AGARRE DE OBJETOS UTILIZANDO APRENDIZAJE ROBÓTICO POR IMITACIÓN Y DATOS DE FUERZA

  71-82

  2015-06-12

  Carlos Andrés Peña-Solórzano, José Gabriel Hoyos-Gutiérrez, Flavio Augusto Prieto-Ortiz

• Generalización de las trayectorias de un brazo robótico utilizando primitivas de movimiento dinámico y regresión de procesos gaussianos.

  10.24050/reia.v15i29.690

  109-123

  2018-05-24

  Carlos Andrés Peña Solórzano, José Gabriel Hoyos Gutiérrez, Flavio Augusto Prieto Ortiz