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• Control por retroalimentación dinámica y observadores de estado para un dispositivo de rehabilitación de rodilla usando actuación flexible

  10.24050/reia.v17i33.1363

  33019 pp. 1-10

  2020-04-26

  Andres Felipe Guatibonza Artunduaga, Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Alexandra Velasco Vivas