Herramienta Para la Simulación del Movimiento de un Micro Robot Para Aplicaciones Médicas a Partir de un Arreglo de Bobinas Basadas en Maxwell – Helmholtz. (Herramienta de Simulación Para Navegación de Microrobots). reveia 2018, 15 (30), 151-160. https://doi.org/10.24050/reia.v15i30.1254.