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• Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)

  10.24050/19099762.n14.2013.471

  2014-01-14

  César Humberto Guzmán Valdivia, Andrés Blanco Ortega, Marco Antonio Oliver Salazar, Héctor Ramón Azcaray Rivera

• MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery

  10.24050/19099762.n10.2011.97

  44-50

  2012-05-03

  Víctor Hugo Mosquera Leyton, Oscar Andrés Vivas Albán, Carlos Felipe Rengifo Rodas

• Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications)

  10.24050/19099762.n9.2011.488

  2014-01-15

  Jimmer William Genoy Muñoz, Luis Felipe Rodríguez Ortiz, Sergio Alexánder Salinas