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• ESTIMATION OF VIBRATION AND FORCE STIMULUS THRESHOLDS FOR HAPTIC GUIDANCE IN MIS TRAINING - Estimación de umbrales de percepción de fuerza y vibración para guiado háptico en entrenamiento de MIS

  10.24050/19099762.n10.2011.96

  17-22

  2012-05-03

  Elizabeth Mesa-Múnera, Juan F. Ramirez-Salazar, Pierre Boulanger, Walter F. Bischof, John W. Branch