Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications). RIB [Internet]. 15 de enero de 2014 [citado 7 de noviembre de 2026];5(9). Disponible en: https://ojs35-pruebas.metarevistas.org/index.php/BME/article/view/488