MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery. RIB [Internet]. 3 de mayo de 2012 [citado 7 de noviembre de 2026];5(10):44-50. Disponible en: https://ojs35-pruebas.metarevistas.org/index.php/BME/article/view/97