«Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications)». Revista Ingeniería Biomédica 5, no. 9 (enero 15, 2014). Accedido noviembre 7, 2026. https://ojs35-pruebas.metarevistas.org/index.php/BME/article/view/488.