«Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)». Revista Ingeniería Biomédica 7, no. 14 (enero 14, 2014). Accedido noviembre 7, 2026. https://ojs35-pruebas.metarevistas.org/index.php/BME/article/view/471.