«cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque (Minimally invasive robotic surgery: force and torque analysis)». Revista Ingeniería Biomédica 4, no. 8 (octubre 28, 2013). Accedido noviembre 7, 2026. https://ojs35-pruebas.metarevistas.org/index.php/BME/article/view/117.