«MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery». Revista Ingeniería Biomédica 5, no. 10 (mayo 3, 2012): 44–50. Accedido noviembre 7, 2026. https://ojs35-pruebas.metarevistas.org/index.php/BME/article/view/97.