«ESTIMATION OF VIBRATION AND FORCE STIMULUS THRESHOLDS FOR HAPTIC GUIDANCE IN MIS TRAINING - Estimación de umbrales de percepción de fuerza y vibración para guiado háptico en entrenamiento de MIS». Revista Ingeniería Biomédica 5, no. 10 (mayo 3, 2012): 17–22. Accedido noviembre 7, 2026. https://ojs35-pruebas.metarevistas.org/index.php/BME/article/view/96.