«EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art». Revista Ingeniería Biomédica, vol. 4, n.º 7, noviembre de 2011, pp. 69-80, https://doi.org/10.24050/19099762.n7.2010.88.