«Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)». Revista Ingeniería Biomédica, vol. 7, n.º 14, enero de 2014, https://doi.org/10.24050/19099762.n14.2013.471.