«MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery». Revista Ingeniería Biomédica, vol. 5, n.º 10, mayo de 2012, pp. 44-50, https://doi.org/10.24050/19099762.n10.2011.97.