«ESTIMATION OF VIBRATION AND FORCE STIMULUS THRESHOLDS FOR HAPTIC GUIDANCE IN MIS TRAINING - Estimación de umbrales de percepción de fuerza y vibración para guiado háptico en entrenamiento de MIS». Revista Ingeniería Biomédica, vol. 5, n.º 10, mayo de 2012, pp. 17-22, https://doi.org/10.24050/19099762.n10.2011.96.