«ESTIMATION OF VIBRATION AND FORCE STIMULUS THRESHOLDS FOR HAPTIC GUIDANCE IN MIS TRAINING - Estimación de umbrales de percepción de fuerza y vibración para guiado háptico en entrenamiento de MIS», RIB, vol. 5, n.º 10, pp. 17–22, may 2012, doi: 10.24050/19099762.n10.2011.96.