«EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art». 2011. Revista Ingeniería Biomédica 4 (7): 69-80. https://doi.org/10.24050/19099762.n7.2010.88.