«ESTIMATION OF VIBRATION AND FORCE STIMULUS THRESHOLDS FOR HAPTIC GUIDANCE IN MIS TRAINING - Estimación de umbrales de percepción de fuerza y vibración para guiado háptico en entrenamiento de MIS». 2012. Revista Ingeniería Biomédica 5 (10): 17-22. https://doi.org/10.24050/19099762.n10.2011.96.