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• cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque (Minimally invasive robotic surgery: force and torque analysis)

  10.24050/19099762.n8.2010.117

  2013-10-28

  Daniel Ruiz Navas, Vera Zasúlich Pérez Ariza, Manuel J. Betancur, John Bustamante Osorno

• EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art

  10.24050/19099762.n7.2010.88

  69-80

  Manuel Alejandro Chávez Cardona, Felipe Rodríguez Spitia, Asfur Baradica López

• Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications)

  10.24050/19099762.n9.2011.488

  2014-01-15

  Jimmer William Genoy Muñoz, Luis Felipe Rodríguez Ortiz, Sergio Alexánder Salinas

• Diseño de prototipo de simulador para entrenamiento en cirugía laparoscópica

  10.24050/19099762.n9.2011.485

  2014-01-15

  Javier García Murillo, Mauricio Arias Correa, Édison Valencia Díaz

• MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery

  10.24050/19099762.n10.2011.97

  44-50

  2012-05-03

  Víctor Hugo Mosquera Leyton, Oscar Andrés Vivas Albán, Carlos Felipe Rengifo Rodas