“Modelado Y Simulación de un Robot Terapéutico Para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation Modelagem E Simulação de Um Robô Terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)”. Revista Ingeniería Biomédica 7, no. 14 (January 14, 2014). Accessed November 7, 2026. https://ojs35-pruebas.metarevistas.org/index.php/BME/article/view/471.