“Cirugía Robótica Mínimamente Invasiva: Análisis de Fuerza Y Torque (Minimally Invasive Robotic Surgery: Force and Torque Analysis)”. Revista Ingeniería Biomédica 4, no. 8 (October 28, 2013). Accessed November 7, 2026. https://ojs35-pruebas.metarevistas.org/index.php/BME/article/view/117.