“ESTIMATION OF VIBRATION AND FORCE STIMULUS THRESHOLDS FOR HAPTIC GUIDANCE IN MIS TRAINING - Estimación de Umbrales de Percepción de Fuerza Y Vibración Para Guiado Háptico en Entrenamiento de MIS”. Revista Ingeniería Biomédica 5, no. 10 (May 3, 2012): 17–22. Accessed November 7, 2026. https://ojs35-pruebas.metarevistas.org/index.php/BME/article/view/96.