“Modelado Y Simulación de un Robot Terapéutico Para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation Modelagem E Simulação de Um Robô Terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)”. Revista Ingeniería Biomédica, vol. 7, no. 14, Jan. 2014, https://doi.org/10.24050/19099762.n14.2013.471.