“ESTIMATION OF VIBRATION AND FORCE STIMULUS THRESHOLDS FOR HAPTIC GUIDANCE IN MIS TRAINING - Estimación de Umbrales de Percepción de Fuerza Y Vibración Para Guiado Háptico en Entrenamiento de MIS”. Revista Ingeniería Biomédica, vol. 5, no. 10, May 2012, pp. 17-22, https://doi.org/10.24050/19099762.n10.2011.96.