“ESTIMATION OF VIBRATION AND FORCE STIMULUS THRESHOLDS FOR HAPTIC GUIDANCE IN MIS TRAINING - Estimación de Umbrales de Percepción de Fuerza Y Vibración Para Guiado Háptico en Entrenamiento de MIS”. 2012. Revista Ingeniería Biomédica 5 (10): 17-22. https://doi.org/10.24050/19099762.n10.2011.96.